此類空壓機通常采用鋼制滑片，氣缸中滴油潤滑（通常采用注油器或油杯向氣缸內注入少量潤滑油），注入氣缸中的少量潤滑油隨壓縮氣體帶走，不進行分離回收。這類主要是早期的結構，因其滑片與氣缸、轉子之間的摩擦阻力較大，以及滑片、氣缸的磨損較快，而基本被淘汰。
此種類型的空壓機是在20世紀50年代后期發展起來的，因其減少了滑片與氣缸、轉子之間的摩擦，較好地解決了滑片的壽命問題，從而被廣泛采用，成為現在滑片空壓機的典型系統結構形式。
滑片采用填充石墨及填充有機合成材料等自潤滑材料，故氣缸內無須再添加任何潤滑劑。因轉速不可能太高，故泄漏相對較多，效率較低，一般僅用于低壓機型。
